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1.严格防护
-作业前必须安装物理围栏/光栅，设置清晰警示标识，确保工作区域无闲杂人员。
-任何调试、维护必须切断主电源并挂牌上锁（LOTO），避免误启动。
2.急停系统
-确保所有急停按钮（控制器、示教器、围栏）功能正常，定期测试响应速度。
-恢复急停后需手动解除报警，禁止强制复位。
工艺参数确认
-负载：单次抓取重量（如50kg/100kg）
-工作范围：机器人臂展需覆盖产线长度（如2m×3m区域）
-节拍要求：每小时码放数量（如800~1200箱/小时）
-产品特性：纸箱/袋装/异形件，决定夹具类型（吸盘/机械爪）
*温度与湿度：河北冬季寒冷干燥，夏季炎热多雨。需确保机器人工作环境温度严格控制在KUKA规定的范围内（通常0°C至45°C）。冬季需防止低温导致润滑油脂凝固、电缆变脆；夏季高温需加强车间通风散热，必要时安装空调或工业风扇，并定期清洁机器人本体和控制柜的散热口，防止过热停机。注意湿度变化，避免湿度过高导致电气元件结露短路，或过低产生静电。
*粉尘与污染：河北部分地区（尤其工业区）可能存在较多粉尘。务必做好机器人的密封防护，特别是关节、线缆接口处。定期清洁机器人本体、导轨（如有）和传感器（如视觉系统、力传感器），防止粉尘积聚影响精度、加速磨损或导致散热不良。必要时考虑增加防护罩或净化工作区空气。
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